Винтовка Tavor - результат обширных научных исследований и близкого сотрудничества с Силами Защиты Израиля (IDF). Она была выбрана IDF в 2003, после масштабного соревнования против M4. Массовое производство тысячи винтовок стартовало в 2006г. Бригада пехоты Givati -- первое подразделение, которое было оснащено новой винтовкой. постепенно осваивало новое оружие, начавшая с начала лета 2006 г набор новых рекрутов.